Si necesitas autenticar un PDF importante en tu dispositivo Linux, es esencial disponer de una herramienta que te permita añadir firmas al documento de forma rápida y segura.
Pero, ¿cómo encontrar una solución fiable que funcione perfectamente en tu sistema operativo? Esto puede ser complicado, ya que las opciones para firmar PDF en Linux son bastante limitadas en comparación con otros sistemas.
No te preocupes. En esta guía completa te mostramos 3 métodos eficaces para firmar PDF en Linux usando firmas basadas en imágenes, firmas manuscritas y firmas digitales.
Además, si también trabajas en otros sistemas que no son Linux, UPDF te permite firmar tus archivos tanto en ordenadores de escritorio como en dispositivos móviles. Haz clic en el botón de abajo para descargarlo y probarlo gratis ahora mismo.
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Parte 1. Herramientas de línea de comandos para firmar PDF en Linux
En esta sección te mostramos tres métodos eficaces para firmar PDF directamente en Linux. Antes de empezar, asegúrate de tener conocimientos básicos sobre el uso de la interfaz de línea de comandos.
Opción 1: Usar LibreOffice Draw (La mejor para firmas basadas en imágenes)
LibreOffice Draw es una herramienta gratuita y de código abierto que te permite abrir, editar y añadir firmas PDF en Linux fácilmente, ya sea mediante imágenes o superposiciones de dibujo.
Estos son los pasos a seguir:
Paso 1. Presiona Ctrl + Alt + T en tu teclado para abrir la terminal. Luego, escribe el siguiente código y pulsa Enter para instalar LibreOffice:
sudo apt install libreoffice
Paso 2. Cuando el sistema te pregunte si deseas continuar, presiona y y luego Enter de nuevo. Después, espera a que finalice la instalación.

Paso 3. Ahora, abre LibreOffice en tu sistema. Haz clic en «Archivo» en la parte superior izquierda y selecciona «Abrir». Luego, sube el PDF que desees firmar.

Paso 4. Ve al menú «Insertar» en la parte superior y elige «Imagen». Luego, sube un archivo PNG o JPG que contenga tu firma. Una vez subido, ajusta su tamaño y posición según lo necesites.
Paso 5. Después de firmar, ve a «Archivo» y selecciona «Exportar como» > «Exportar como PDF».

Paso 6. En la nueva ventana, ajusta la configuración de exportación si es necesario. Luego, haz clic en «Exportar».
Opción 2: Usar Xournal++ (La mejor para firmas manuscritas)
Xournal++ es una herramienta de código abierto para tomar notas y anotar PDFs. También facilita la firma de PDF en Linux al permitir añadir firmas manuscritas y escritas a máquina.
Así es como funciona:
Paso 1. Abre la terminal presionando las teclas Ctrl + Alt + T. Luego, escribe el siguiente código y pulsa Enter para instalar Xournal++:
sudo apt-get install xournal
Paso 2. Abre Xournal++ y haz clic en «Archivo», en la esquina superior izquierda. Selecciona «Abrir» y carga tu PDF.
Paso 3. Haz clic en el icono «T» situado en la parte superior. A continuación, haz clic en el lugar donde quieras firmar y escribe tu firma. También puedes utilizar la herramienta «Lápiz» para escribir tu firma a mano.

Paso 4. Cuando hayas terminado, ve al menú «Archivo» y selecciona «Exportar a PDF» para guardar el archivo.
Opción 3: Utilizar DigiSigner (la mejor opción para las firmas digitales)
DigiSigner es una aplicación basada en Java que permite añadir firmas digitales con validez legal. A continuación se describen los pasos para instalar DigiSigner y añadir firmas digitales a archivos PDF en Linux.
Paso 1. Abre el Terminal e introduce el siguiente comando. A continuación, pulsa «Intro» para actualizar los repositorios:
sudo apt-get update
Paso 2. Una vez actualizado, escribe el siguiente comando para instalar jdk1.8 y jre1.8. A continuación, pulsa «Intro».
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
Paso 3. Ahora, conecta tu dispositivo USB o DSC (certificado de firma digital) al sistema. A continuación, copia el archivo «digisigner-4.0-install.zip» en el escritorio y descomprímelo.
Paso 4. Abre la carpeta DigiSigner-4.0. A continuación, haz clic con el botón derecho del ratón y selecciona «Abrir en Terminal». En Terminal, escribe el siguiente código y pulsa «Intro».
sh digisigner.sh
Paso 5. Se abrirá DigiSigner en tu dispositivo. Una vez allí, haz clic en el icono «Abrir documento» situado en la parte superior y sube tu PDF.

Paso 6. Una vez que se abra el archivo, haz clic en «Firmar documento» en la parte superior. A continuación, utiliza el cursor en forma de cruz para dibujar un recuadro sobre el área en la que quieras colocar la firma.

Paso 7. Aparecerá una ventana emergente. Introduce aquí tu PIN de usuario y haz clic en «Aceptar».

Paso 8. Revisa los detalles de tu firma digital y haz clic en «Firmar» para añadirla al documento. A continuación, guarda el archivo en tu dispositivo.
Parte 2. Consejo extra: utiliza UPDF para fusionar archivos PDF en plataformas que no sean Linux
Si también trabajas en plataformas que no sean Linux, hay una forma aún más sencilla de firmar archivos PDF sin necesidad de utilizar la línea de comandos. UPDF es la mejor herramienta para firmar archivos PDF en Windows, Mac, Android e iOS. Es ligera y muy fácil de usar. No necesitas comandos complejos ni configuraciones técnicas. Además, UPDF es un completo kit de herramientas para PDF que te ayuda a leer, editar, anotar, convertir y gestionar archivos PDF de forma más productiva.
Así que asegúrate de descargarla e instalarla en tu dispositivo. A continuación, sigue estos pasos para firmar tus archivos PDF.
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Pasos para firmar archivos PDF en el ordenador
Paso 1. Abre tu PDF en UPDF. A continuación, haz clic en el icono «Firma» de la barra de herramientas superior.

Paso 2. Haz clic en «Crear» en el menú. Ahora tienes tres opciones para crear firmas:
- Ratón: Utiliza el ratón para dibujar firmas manuscritas.
- Teclado: Escribe tu nombre para añadir una firma.
- Imagen: Sube un archivo que contenga únicamente tu firma.
Paso 3. Una vez que hayas diseñado tu firma, haz clic en «Crear» y añádela a tu PDF.

Paso 4. Si quieres añadir una firma digital, ve a «Herramientas» > «Formulario». A continuación, haz clic en el icono «Firma digital» situado en la parte superior.

Paso 5. Haz clic en la página para colocar el cuadro de firma. Cierra la barra de herramientas de la parte superior. A continuación, haz doble clic en el cuadro para añadir tu firma digital.
Pasos para firmar archivos PDF en el móvil
Paso 1. Instala UPDF en tu dispositivo Android o iOS. A continuación, ve a «Archivos» y abre el PDF que quieras firmar.
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Paso 2. Una vez que se abra el archivo, pulsa la opción «Firmar» en la barra de herramientas inferior.

Paso 3. Selecciona «Firma». A continuación, elige «Firma manuscrita» o añade una «Firma en imagen».

Paso 4. Una vez que hayas creado tu firma, pulsa en la página donde quieras colocarla.
Conclusión
En resumen, puedes firmar archivos PDF en Linux utilizando herramientas de línea de comandos fiables como LibreOffice Draw, Xournal++ y DigiSigner. Estas herramientas te permiten añadir firmas basadas en imágenes, manuscritas y digitales. Pero si también trabajas con documentos en plataformas que no sean Linux, UPDF te puede ayudar a firmar tus documentos sin esfuerzo. Es fácil de instalar y está disponible para Mac, Windows, iOS y Android. ¡Haz clic a continuación para descargarlo y probarlo hoy mismo!
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