【2026年】PDF書き込みソフト・アプリおすすめ10選｜注釈・ハイライトも実機で比較

PDFに文字を書き込みたい、手書きでメモを残したい、あるいは資料に赤入れをしてチームに共有したい——目的は違っても、「PDFへの書き込み」に関する悩みは共通していることが多い。

ソフトによっては注釈は入れられてもページをまたいだハイライトができない、逆に手書きは得意でもビジネス文書のレビューには向かない、といった機能の偏りが存在する。

※本記事の検証は2026年時点のデスクトップ版・Mac版を中心に行っています。機能名、料金、無料で使える範囲、対応OSは変更される場合があるため、導入前に各公式サイトの最新情報も確認してください。

【比較表】PDF書き込みソフト・アプリおすすめ10選

まずは、今回実機で確認したPDF書き込みソフト・アプリ10製品の比較表です。

文字入力や手書きだけでなく、長文資料のレビューで差が出やすい「ページをまたぐハイライト」「範囲指定ハイライト」「フローティングメニューの使いやすさ」も比較しています。

※本表は実機検証時点の結果です。無料版・試用版の条件は変更される場合があります。

今回の実機検証では、PDFへの文字入力・手書き・コメントに対応するソフトは複数ありましたが、ページをまたぐハイライトと範囲指定ハイライトの両方を確認できたのはUPDFのみでした！

無料版でも操作感を確認できるため、PDFへの書き込みを試したい方はぜひダウンロードしてみてください！

1. PDF書き込みソフト・アプリおすすめ10選【実機レビュー】

ここからは、今回検証した10製品を1つずつ紹介します。機能の有無だけでなく、実際に操作したときの向き・不向きもあわせて解説します。

①UPDF｜書き込み・注釈・ハイライトを幅広く使えるPDFソフト

UPDFは、PDFへの文字入力、ハイライト、下線、取り消し線、波線、コメント、テキストボックス、手書き、図形注釈に対応したPDF書き込みソフトです。今回の検証では、デスクトップ版UPDF V2.5.4を確認しました。

ハイライトはプリセット色だけでなく、カラーホイールやスポイトを使った細かな色調整、不透明度の変更にも対応しています。注釈を選択するとフローティングメニューが表示され、色変更、線種変更、コメント追加、コピー、削除などをその場で操作できます。

また、Windows版ではページをまたぐハイライトや範囲指定ハイライトにも対応しており、長文資料や図表のレビューにも使いやすいのが特徴です。

• おすすめの人：PDFに文字、コメント、手書き、図形をまとめて入れたい人／長文資料や表をハイライトしながら確認したい人

実際の操作手順を詳しく知りたい方は、こちらのPDFに書き込みする方法もあわせて確認してください。

② Adobe Acrobat｜定番のPDF編集・注釈ツール

Adobe Acrobatは、PDF編集・注釈ツールとして知名度の高い定番ソフトです。今回の検証では、デスクトップ版 V2026.001.21662を確認しました。

テキスト注釈では、ハイライト、下線、取り消し線に対応しており、ハイライト色は14種類のプリセットから選択できます。不透明度や線の太さもスライダーで調整でき、選択したハイライトにはコメント追加、色変更、削除を行うフローティングメニューも表示されます。

コメント、置換テキスト、挿入テキスト、添付ファイル、自由描画、図形、矢印、スタンプなど、レビュー用の基本機能は一通り揃っています。一方で、今回の検証ではページをまたぐハイライトと範囲指定ハイライトは確認できませんでした。

• おすすめの人：定番ツールでPDFレビューを行いたい人／コメントや添付ファイルを使ったレビューを重視する人／会社やチームでAdobe Acrobatをすでに使っている人

③Foxit PDF Editor｜範囲指定ハイライトと細かな色調整に強い

Foxit PDF Editorは、PDF編集・注釈・レビュー機能を備えた多機能PDFソフトです。今回の検証では、デスクトップ版 V2026.1.1.70276を確認しました。

テキスト注釈では、ハイライト、波線、下線、取り消し線、挿入テキスト、置換テキストに対応しています。範囲指定ハイライトや検索してハイライトする機能もあり、表や複数行の文字をまとめて強調したい場合に便利です。

色調整は12種類のプリセット色に加え、RGB数値やHEXコードでのカスタム指定に対応しています。不透明度もパーセント表示付きのスライダーで調整でき、注釈の見た目を細かく整えられます。 

一方で、今回の検証ではページをまたぐハイライトは確認できませんでした。 

• おすすめの人：範囲指定ハイライトを使いたい人／RGBやHEXで色を細かく指定したい人／表や複数行の文字をまとめて強調したい人

④Appleプレビュー｜Mac標準で使えるシンプルなPDF注釈ツール

Appleプレビューは、Macに標準搭載されているPDF閲覧・注釈ツールです。今回の検証では、Preview on Mac V11.0を確認しました。 

ハイライト、下線、取り消し線に対応しており、追加インストールなしでPDFに簡単な注釈を入れられます。Annotateモードでは、行をダブルクリックして行全体をハイライトする操作や、ページをまたぐハイライトも確認できました。 

文字入力では、テキスト、吹き出し、メモ、署名を利用でき、図形では矩形、楕円、直線、矢印、多角形、星形などを追加できます。一方で、ハイライトにメモを付けるにはInspectorパネルから操作する必要があり、フローティングメニューで素早く編集できる専用PDFソフトと比べると手順はやや多めです。

また、今回の検証では範囲指定ハイライトは確認できませんでした。

• おすすめの人：Macで追加インストールなしにPDFへ書き込みたい人／簡単なハイライトやメモが使えれば十分な人／ページをまたぐハイライトを標準アプリで使いたい人

⑤PDF Reader Pro｜基本的な注釈とプロパティ調整に対応 

PDF Reader Proは、PDFの閲覧、編集、変換、注釈に対応したPDFソフトです。今回の検証では、デスクトップ版 V5.3.0を確認しました。 

テキスト注釈では、ハイライト、下線、波線、取り消し線に対応しています。文字入力ではテキストボックスやメモを使え、自由描画、消しゴム、矩形、円、矢印、直線などの手書き・図形注釈も利用できます。 

特徴は、ハイライト選択時のフローティング属性バーと右側プロパティパネルを使い分けられる点です。プリセット色の選択、カスタムカラー、不透明度の調整ができるため、基本的な注釈を整えながら使いたい人に向いています。 

一方で、今回の検証ではページをまたぐハイライトと範囲指定ハイライトは確認できませんでした。 

• おすすめの人：基本的なPDF注釈機能を使いたい人／ハイライトの色や不透明度を調整したい人／単一ページ内での書き込みやコメントを中心に使いたい人

⑥PDFgear｜無料で基本的なPDF書き込みができる

PDFgearは、無料で使えるPDF編集・閲覧ソフトです。今回の検証では、デスクトップ版 V2.25を確認しました。

注釈ツールでは、ハイライト、下線、取り消し線、マーカー、矩形、楕円、直線、自由描画、テキスト、メモなどに対応しています。PDFへの基本的な書き込みや簡単なレビューには十分使いやすい構成です。 

色選択は、7色のクイック色帯、144色のグリッド色板、システム標準のカラーパネルという3段階で調整できます。無料ソフトながら、色の選択肢が多い点はメリットです。 

一方で、今回の検証ではページをまたぐハイライト、範囲指定ハイライト、注釈選択時のフローティングメニューは確認できませんでした。 

• おすすめの人：まず無料でPDFに書き込みたい人／基本的なハイライト・下線・テキスト・メモが使えればよい人／色の選択肢が多い無料ソフトを探している人

⑦Nitro PDF Pro｜ページをまたぐハイライトに対応

Nitro PDF Proは、PDF編集、注釈、変換、署名などに対応するPDFソフトです。今回の検証では、デスクトップ版 V26.1.1を確認しました。 

テキスト注釈では、ハイライト、下線、取り消し線、波線に対応しています。テキスト、自由描画、メモ、コメント、テキスト注釈枠のほか、矩形、楕円、直線、雲形、リンク、ファイル添付なども利用できます。

今回の検証では、ページをまたぐハイライトに対応していることを確認できました。長文の契約書、論文、レポートなどを読むときに、ページ境界をまたいで文章を強調しやすい点はメリットです。 

色調整では、6つの基本色に加えてカスタムハイライト色を設定でき、システム標準のカラーパネルから色や不透明度を細かく調整できます。一方で、範囲指定ハイライトと注釈選択時のフローティングメニューは確認できませんでした。 

• おすすめの人：長文資料でページをまたぐハイライトを使いたい人／ハイライト色を細かく調整したい人／PDF編集・署名・添付機能も使いたい人

⑧Drawboard PDF｜手書き・図形注釈に強いPDFアプリ

Drawboard PDFは、PDFへのマークアップに強いPDFアプリです。今回の検証では、デスクトップ版 V5.1.0を確認しました。 

特徴は、文字に沿ってハイライトする「Text Highlight」と、手描きマーカーのように使える「Highlight」の2種類を備えている点です。通常の文書レビューではText Highlight、図面や設計資料の自由な強調には手書き型のHighlightを使い分けられます。 

図形注釈では、矩形、楕円、直線、矢印、多角形、折れ線、雲形、引き出し線付きテキスト、メモなどに対応しています。色は基本色に加えてHEXコード入力もでき、線の太さ、不透明度、線種、図形の塗りつぶしも細かく調整できます。 

一方で、今回の検証ではページをまたぐハイライトと範囲指定ハイライトは確認できませんでした。文書全体のテキストレビューよりも、図面や専門資料に手書き・図形注釈を入れたい人に向いています。 

• おすすめの人：図面や設計資料にマークアップしたい人／テキストハイライトと手書きハイライトを使い分けたい人／線や図形の見た目を細かく調整したい人

⑨Goodnotes｜iPad・Macで手書きメモをしたい人向け 

Goodnotesは、ノート作成や手書きメモに強いアプリです。今回の検証では、Mac版 V7.0.66を確認しました。 

PDF編集ソフトというより、紙のノートに近い感覚でPDFへ書き込める点が特徴です。ペン、鉛筆、ハイライト、テープ、消しゴム、テキスト、画像、図形、付箋などを使い、学習資料や会議資料に自由にメモを残せます。 

ハイライトは文字にぴったり吸着するタイプではなく、手描きの軌跡をベースにしています。終点で少し止めると線や図形をきれいに補正できるため、ノート感覚でざっくり強調したい場合に便利です。 

また、なげなわ選択を使えば、書き込みや図形の色変更、リサイズ、複製、削除、コメント追加なども行えます。一方で、今回の検証ではページをまたぐテキストハイライトは確認できませんでした。 

• おすすめの人：iPadやMacでPDFに手書きメモを残したい人／学習資料や会議資料にノート感覚で書き込みたい人／手描き図形の補正やなげなわ編集を使いたい人

⑩Notability｜手書き中心でPDFに書き込みたい人向け

Notabilityは、手書きノートや学習用途に強いアプリです。今回の検証では、Mac版 V16.4を確認しました。

主な注釈ツールとして、ペン、鉛筆、ハイライト、消しゴム、テープ、レーザーポインターなどを利用できます。PDFをノートとして読み込み、手書きメモや半透明のハイライトを追加したい場合に向いています。

ペンやハイライトを選択すると、16色のクイックカラー、線の太さ、実線・破線・点線などを切り替えられる属性調整パネルが表示されます。色や線種をすばやく変えながら書き込める点は便利です。 

一方で、今回の検証ではページをまたぐ連続ハイライトは確認できませんでした。また、独立した図形ツールも確認できず、図形は手描きして補正する使い方が中心になります。 

2. PDF書き込みソフト・アプリに関するよくある質問

3. まとめ｜PDFに書き込むなら注釈機能とハイライトの使いやすさを比較しよう

PDF書き込みソフト・アプリを選ぶときは、文字入力や手書きに対応しているかだけでなく、ハイライト、コメント、図形注釈、色調整、フローティングメニューの使いやすさまで比較することが大切です。 

特に、長文資料を読む人はページをまたぐハイライト、図面や表を扱う人は範囲指定ハイライトへの対応を確認しておきましょう。 

今回の実機検証では、UPDFがPDFへの文字入力、手書き、コメント、図形注釈に幅広く対応し、ページをまたぐハイライトと範囲指定ハイライトの両方も確認できました。PDFに書き込みながら資料をレビューしたい人、仕事と学習の両方で使えるPDFソフトを探している人は、まずUPDFで操作感を試してみるとよいでしょう！