Cómo imprimir un PDF con comentarios visibles u ocultos

El resultado que obtendrás depende de cómo esté creado cada comentario. Por eso, antes de seguir los pasos, conviene identificar si quieres conservar las marcas sobre la página, mostrar el texto completo de las notas o imprimir varios archivos de una vez.

Qué método elegir para imprimir un PDF con comentarios

Antes de imprimir, distingue entre una marca visible —por ejemplo, un resaltado, un sello o un cuadro de texto— y el contenido de una nota adhesiva. El icono de la nota puede aparecer en la página sin que su texto desplegable se incluya en la impresión.

Si el documento todavía no contiene las marcas que necesitas, consulta primero esta guía para anotar un PDF.

Con esta diferencia clara, utiliza la tabla para elegir el resultado que buscas. Los enlaces de la columna «Método recomendado» te llevan directamente al procedimiento correspondiente.

Cómo imprimir un PDF con comentarios visibles en UPDF

La forma más directa de imprimir un PDF con comentarios consiste en incluir las anotaciones visibles desde el cuadro de impresión. Sirve para resaltados, subrayados, cuadros de texto, sellos, dibujos y el icono de las notas adhesivas.

Imprime el documento con sus comentarios

1. Abre en UPDF el PDF que ya contiene los comentarios y guarda los últimos cambios.
2. Haz clic en el icono Imprimir.
3. En el contenido de impresión, activa Documento y Comentario. Si el archivo contiene campos que también deben salir, activa Campos de formulario.
4. Revisa la vista previa: comprueba la posición de los resaltados, cuadros de texto, sellos, trazos y notas.
5. Selecciona la impresora y pulsa Imprimir. Si necesitas un archivo digital, elige una impresora PDF, como Microsoft Print to PDF.

Si vas a compartir el resultado, vuelve a abrir el PDF generado y comprueba rápidamente que ninguna marca visible se haya cortado o desplazado.

Este método basta cuando el lector solo necesita ver las marcas sobre la página. Si también debe leer el contenido desplegable de una nota adhesiva, continúa con la exportación del siguiente apartado.

Cómo imprimir el texto de notas adhesivas y comentarios ocultos

Una nota adhesiva tiene dos partes: el icono que queda sobre la página y el texto que se abre al seleccionarlo. La impresión directa puede conservar el icono, pero para entregar el texto completo conviene crear un resumen de comentarios.

Exporta un resumen de comentarios

1. Abre el panel Comentarios del PDF.
2. Haz clic en Exportar a PDF.
3. Elige Exportar por página para mantener cada comentario asociado a la página correspondiente.
4. Pulsa Exportar resumen de notas y guarda el nuevo PDF.
5. Abre el resumen antes de imprimirlo. El archivo muestra la página, la información concreta del comentario y su tipo, por lo que resulta más fácil leer el texto completo de las notas.

Si quieres entregar el PDF original y el resumen dentro de un único archivo, vuelve a la pantalla de inicio de UPDF y entra en Herramientas > Combinar. Añade primero el PDF original y después el resumen, ordena los archivos y pulsa Aplicar. En esta guía sobre cómo combinar los dos PDF encontrarás el proceso completo. Si solo quieres añadir las páginas de los comentarios exportados, esta guía sobre insertar página en pdf también está en la mano.

Exporta solo los comentarios que necesitas

Cuando el documento contiene muchas revisiones, filtra primero la lista de comentarios por tipo, color o autor. Después, activa Exportar comentarios filtrados y crea el resumen. El resultado conservará únicamente los tipos seleccionados, lo que evita imprimir observaciones que no forman parte de la entrega.

Si no necesitas un PDF maquetado, también puedes usar la exportación como texto. Es una opción práctica para copiar las observaciones a una lista de tareas o revisarlas rápidamente antes de imprimir.

Después de decidir qué comentarios forman parte de la entrega, el siguiente paso es llevar el mismo flujo a varios archivos.

Cómo imprimir varios PDF con comentarios por lotes

La impresión por lotes evita abrir y enviar cada archivo por separado. Se utiliza sobre todo cuando los documentos ya tienen anotaciones visibles y comparten la misma configuración de salida.

1. En la pantalla de inicio de UPDF, abre Herramientas.
2. Entra en Proceso por lotes > Imprimir.
3. Añade los PDF que quieres procesar y colócalos en el orden adecuado.
4. Selecciona la impresora, el intervalo de páginas, el tamaño y la orientación.
5. Imprime primero una muestra y, si el resultado es correcto, procesa el resto del lote.

La ventana por lotes no incluye un selector independiente para comentarios: imprime de forma predeterminada las anotaciones visibles. Para el texto desplegable de las notas adhesivas, utiliza el resumen de comentarios explicado en el apartado anterior. Puedes ampliar el flujo general en esta guía para imprimir varios PDF a la vez.

Además de imprimir pdf en comentarios, UPDF dispone de más funciones que esperan a tu descubrimiento. Echa un vistazo al video siguiente para sacar más información.

Hasta aquí, UPDF permite resolver tanto las marcas visibles como las notas y los lotes. A continuación, se mantiene la alternativa de Adobe para quienes prefieran trabajar con el archivo ya abierto en Acrobat.

Cómo imprimir un PDF con comentarios en Adobe Acrobat

Si el documento ya está abierto en Adobe Acrobat, puedes imprimir las marcas visibles o crear un resumen de comentarios sin cambiar de aplicación.

Imprime el documento con sus marcas

1. Abre el PDF en Acrobat y entra en Menú > Imprimir.
2. En Comentarios y formularios, elige Documento y marcas.
3. Comprueba en la vista previa que las anotaciones visibles aparecen sobre la página.
4. Selecciona la impresora y pulsa Imprimir.

Crea un resumen de comentarios

1. Abre el cuadro Imprimir.
2. Selecciona Resumir comentarios.
3. Revisa el diseño del resumen y confirma la impresión.

El resumen es más apropiado para una lista de observaciones o para leer el contenido de las notas. No equivale a colocar automáticamente todo el texto desplegable junto a su icono en la página original.

UPDF o Adobe: qué opción usar

Las dos aplicaciones permiten imprimir comentarios, pero no ofrecen el mismo flujo. Acrobat Reader cubre gratis la impresión básica de un archivo abierto; UPDF añade en una sola aplicación el filtrado y la exportación de comentarios, la impresión por lotes y la combinación del original con su resumen.

Precios consultados el 31 de julio de 2026; pueden cambiar. Para este flujo, UPDF reúne impresión, filtrado, exportación, lote y combinación en una sola aplicación. Acrobat Reader resuelve la impresión básica de comentarios; Acrobat Pro cobra aparte por el conjunto avanzado.

La elección de la aplicación no evita por sí sola los problemas de salida. Si el resultado no coincide con lo que ves en pantalla, revisa primero los casos siguientes.

Problemas frecuentes al imprimir comentarios de un PDF

Los comentarios aparecen en pantalla, pero no en la impresión

Vuelve al cuadro de impresión y comprueba que Comentario está activado, además de Documento. No envíes el trabajo hasta ver las marcas en la vista previa.

Solo se imprime el icono de la nota

El icono visible y el texto de la nota adhesiva son elementos distintos. Abre el panel Comentarios y exporta un resumen para imprimir el contenido completo.

El PDF se ve distinto en otro visor

Genera un PDF de entrega mediante impresión a PDF o al aplanar el PDF, vuelve a abrirlo y revisa las marcas en un segundo visor. Conserva siempre el PDF original si necesitas seguir editando los comentarios.

La impresión por lotes no muestra opciones de comentarios

Es el comportamiento normal de esta ventana: las anotaciones visibles se imprimen de forma predeterminada. Haz una primera salida con uno o dos archivos para comprobar el tamaño, la orientación y la colocación antes de procesar el lote completo.

Preguntas frecuentes

¿Se pueden colocar las notas adhesivas junto a la página al imprimir?

El flujo descrito aquí genera un resumen independiente, no una barra lateral automática junto a cada página. Si necesitas una sola entrega, combina el PDF original y el resumen en un único archivo.

¿Qué hago si el texto de una nota adhesiva se corta al imprimir?

No dependas del tamaño de la ventana emergente. Exporta el resumen de comentarios y comprueba allí el texto completo antes de imprimir.

¿Seguirán siendo editables los comentarios después de imprimir a PDF o aplanar el archivo?

En una copia impresa a PDF o aplanada, las marcas pueden quedar integradas en la página y dejar de ser editables por separado. Guarda el archivo original con sus comentarios editables y utiliza una copia distinta para la entrega.

Conclusión

Para imprimir comentarios de un PDF sin perder información, elige el flujo según el tipo de anotación: imprime directamente las marcas visibles, exporta un resumen para leer las notas adhesivas y usa el proceso por lotes cuando tengas varios archivos. La comprobación final debe hacerse sobre la vista previa y sobre el PDF generado, no solo sobre el documento abierto en el editor.